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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/475| SISTEMA DE RECONSTRUCCIÓN 3D MULTICÁMARA | |
| LUIS FELIPE CAMACHO ROJAS | |
| J. Apolinar Muñoz Rodriguez | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| VISIÓN ARTIFICIAL, RECONSTRUCCIÓN 3D, PROCESAMIENTO DE IMÁGENES, RECONOCIMIENTO DE PATRONES, SISTEMA DE VISIÓN 3D | |
| "En este trabajo se describe la implementación de un sistema de visión 3D mediante múltiples cámaras. Se incluye el diseño del sistema óptico para la obtención del mismo, así como el algoritmo implementado para obtener la información. Para conseguir esto, se utiliza el método de línea de luz láser, la cual es proyectada sobre el objeto a reconstruir. El objeto se coloca sobre una superficie de vidrio de 35 x 14 cm. Posteriormente, el sistema electromecánico se encarga de mover la línea láser para barrer el objeto en toda su longitud. Todas estas proyecciones de la línea de luz sobre el objeto, son capturadas por 3 cámaras que proporcionan 3 vistas de objeto. Con esta información, se ejecuta un algoritmo en una pc, que obtiene la superficie con las medidas reales del objeto bajo estudio. La técnica perfilométrica utilizada está basada en el principio de que la deformación que sufre la línea laser al proyectarse en el objeto depende de la profundidad del mismo. La posición se calcula con una resolución de fracciones de píxel (usando una técnica que se mencionará más adelante), mediante la aproximación de la intensidad de los píxeles a una función continua. Cada cámara obtiene la superficie del objeto desde su perspectiva, y se emplea reconocimiento de patrones para unir las tres superficies, y así reconstruir el objeto en su totalidad." | |
| 2013-11 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| León, Guanajuato | |
| Público en general | |
| Camacho Rojas, (2013). "Sistema de reconstrucción 3D multicámara". Tesis de Maestría en Optomecatrónica. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato. 129 pp. | |
| TRATAMIENTO DIGITAL. IMÁGENES | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRIA EN OPTOMECATRÓNICA |
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