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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/466| DISEÑO DE ROBOT MÓVIL Y CONTROL MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADORA PARA LA NAVEGACIÓN EN UN ESPACIO CONOCIDO | |
| JOSE MANUEL SAMANO MOLINA | |
| Julio C. Estrada | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| CALIBRACIÓN DE CÁMARA, GEOMETRÍA PROYECTIVA, SISTEMAS, CONTROL REMOTO, VISIÓN POR COMPUTADORA, ROBOT MÓVIL | |
| "El diseño de un robot móvil y el control de sus movimientos por computadora se presenta en este trabajo. El proyecto consistió en el diseño de un robot móvil de bajo costo para la navegación para la navegación de un espacio conocido mediante el control por visión por computadora y algoritmos RRT (Rapidly-Exploring Random Trees) para su navegación. Con este diseño se resolvió la coordinación del robot móvil logrando el movimiento y desplazamiento de un lugar a otro ajustándose a la cinemática de un automóvil actual con la opción de estacionarse en espacios estrechos y distintas posiciones de forma completamente autónoma y evitando todos los obstáculos en su camino. El desplazamiento del robot móvil es controlado automáticamente por un computador a través de un control remoto por radio frecuencia basada en la información que proporciona el computador por una cámara mediante la captura de imágenes. Una de las ventajas del robot móvil construido es que este obedece tareas similares a otros robots que cuentan con múltiples sensores incorporados para moverse por interiores. Este trabajo muestra la importancia en el área de visión por computadora para usos en el control de la navegación móvil." | |
| 2013-09 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| León, Guanajuato | |
| Público en general | |
| Sámano Molina, (2013). "Diseño de robot móvil y control mediante visión por computadora para la navegación en un espacio conocido". Tesis de Maestría en Optomecatrónica. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato. 98 pp. | |
| TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRIA EN OPTOMECATRÓNICA |
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