Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/440| SISTEMA AUTOMATIZADO DE RECONOCIMIENTO Y MANIPULACIÓN DE OBJETOS USANDO VISIÓN POR COMPUTADORA Y UN BRAZO INDUSTRIAL | |
| ALBERTO MARTINEZ RODRIGUEZ | |
| J Ascencion Guerrero-Viramontes | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| ROBÓTICA, CÓDIGOS DE BARRAS, TECNOLOGÍA RFID, BLUETOOTH, RECTIFICACIÓN DE IMÁGEN | |
| "Esta tesis tiene como propósito el exponer como pueden ser integrados a un robot industrial una serie de dispositivos electrónicos y algoritmos matemáticos para la clasificación, selección y almacenaje de objetos, piezas o productos de manufactura. Los objetos que se usarán como ejemplos son unos bloques de madera con formas de: paralelepípedo, cubo, cilindro, y prisma triangular. Una webcam, toma una imagen de la mesa de trabajo, la imagen es analizada por la computadora y de esta manera se puede determinar la presencia previa de alguna pieza o lugares vacantes. Paso seguido, se dará la orden al robot de posicionar la pieza en el lugar que corresponda. Un sistema de codificación integrado en los objetos se usa para guardar la información de forma, tamaño, peso, etc. De esta manera el sistema solo identifica la posición del objeto y la información codificada nos dice la forma y a donde se tiene que clasificar. Estos sistemas de codificación pueden ser a base de códigos bidimensionales QR o Dispositivos de lectura por radiofrecuencia. Entonces, el sistema de visualización está activo para determinar la presencia de objetos y su posición. Al detectar una pieza, el sistema analiza la información y toma la decisión de cual posición le corresponde al objeto en el acomodo final." | |
| 2014-07 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| León, Guanajuato | |
| Público en general | |
| Martínez Rodríguez, (2014). "Sistema automatizado de reconocimiento y manipulación de objetos usando visión por computadora y un brazo industrial". Tesis de Maestría en Optomecatrónica. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato. 163 pp. | |
| TECNOLOGÍA INDUSTRIAL | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRIA EN OPTOMECATRÓNICA |
Cargar archivos:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| 16050.pdf | 5.56 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |