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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1357| VISUAL CONTROL BASED TRAJECTORY DESIGN FOR A MOBILE ROBOT IN AN AGRICULTURAL ENVIRONMENT | |
| Erandi Ireri Vega Guzman | |
| Gerardo Flores-Colunga | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Homografía Tiempo Real Control Robótico Autónomo Robótica Visión por Computadora NMPC | |
| "Este trabajo combina visión por computadora y control no lineal para desarrollar robots autónomos capaces de generar trayectorias en entornos como cultivos de fresa. Se utiliza el enfoque IBVS para guiar al robot con imágenes, estimando homografías para reconstruir su movimiento, y se aplica también un NMPC para optimizar su comportamiento ajustando velocidades en tiempo real." | |
| 08-05-2025 | |
| Tesis de maestría | |
| Inglés | |
| Público en general | |
| Vega-Guzmán, Erandi (2025). "Visual control based trajectory design for a mobile robot in an agricultural environment". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato, México. 81 páginas. | |
| OTRAS | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRÍA INTERINSTITUCIONAL EN CIENCIA Y TECNOLOGIA (MPICYT) |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 18560.pdf | Texto completo/ Full-text available | 4.42 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |