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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1336| VISUAL SLAM PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS EN ENTORNOS DINÁMICOS | |
| LUIS ANDRÉS MORENO JIMÉNEZ | |
| Gerardo Flores | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Visual SLAM Deep Learning Segmentación Embebido ORBSLAM RGB-D | |
| "Esta tesis presenta un sistema Visual SLAM dinámico de bajo coste computacional diseñado para vehículos y robots móviles en entornos exteriores y dinámicos. Este sistema se ha mejorado mediante el uso de una arquitectura DeepLabv3, una red neuronal de segmentación semántica, que facilita la detección precisa de objetos y mejora la eficiencia computacional." | |
| 01-10-2024 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Moreno Jiménez, (2024). "Visual SLAM para vehículos autónomos en entornos dinámicos". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato, México. 63 páginas. | |
| OTRAS | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRÍA INTERINSTITUCIONAL EN CIENCIA Y TECNOLOGIA (MPICYT) |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 18522.pdf | Texto completo/Full-text available | 1.75 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |