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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1314| OPTIMIZACIÓN DE TÉCNICAS DE MODELACIÓN Y CONTROL PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS Y SU APLICACIÓN EN ROBOTS VIRTUALES | |
| Filemón Arenas | |
| Fernando Martell Chávez | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| "Este documento presenta la metodología para el desarrollo de un robot virtual articulado UR5 diseñado para su uso en un laboratorio virtual para la realización de prácticas de robótica y control. El modelado y la animación 3D del robot virtual se realiza en Blender y puede interactuar con un controlador externo utilizando un esquema hardware in the loop. El controlador externo se programa en CODESYS y utiliza Modbus TCP como protocolo de comunicación." | |
| 2023-12 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Bibliotecarios Estudiantes Investigadores Público en general | |
| Arenas-Rosales, (2023). "Optimización de técnicas de modelación y control para manipuladores robóticos y su aplicación en robots virtuales". Tesis de Doctorado Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. Aguascalientes, Aguascalientes, México. 135 páginas. | |
| OTRAS | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | DOCTORADO INTERINSTITUCIONAL EN CIENCIA Y TECNOLOGÍA (DPICYT) |
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