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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1284| DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA BIN PICKING CON SU GEMELO VIRTUAL VISUALIZADO EN DISPOSITIVOS MÓVILES MEDIANTE REALIDAD AUMENTADA | |
| Alan Fernando Santacruz Rodríguez | |
| Carlos Alberto paredes orta | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Realidad aumentada Robótica Control Simulación Modbus Unity 3D | |
| "Este trabajo aborda la construcción de un gemelo digital para la capacitación en robótica abordando su planteamiento dinámico y cinemático, generando un entorno virtual para pick and place, evaluando la controlabilidad y la funcionalidad del sistema propuesto." | |
| 2023-02 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| León, Guanajuato | |
| Bibliotecarios Estudiantes Investigadores Público en general | |
| Santacruz-Rodríguez, (2023). "Diseño e implementación de un sistema Bin Picking con su gemelo virtual visualizado en dispositivos móviles mediante realidad aumentada". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato, México. 136 pp. | |
| SIMULACIÓN | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRÍA INTERINSTITUCIONAL EN CIENCIA Y TECNOLOGIA (MPICYT) |
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