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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1250| GEMELO VIRTUAL DE UN BRAZO ROBÓTICO COLABORATIVO DE 6 GRADOS DE LIBERTAD BAJO LA TÉCNICA DE REALIDAD AUMENTADA | |
| Lorena Rodríguez Islas | |
| Carlos Alberto paredes orta | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Comunicación de robots Cobots Espacio de trabajo de cobot Enseñanza de cobots Modbus TCP Dispositivos móviles | |
| "Este trabajo describe el desarrollo de la interfaz de comunicación de datos para la implementación de una versión de realidad aumentada de un cobot de seis grados de libertad bajo la plataforma Unity. Se presentan las ecuaciones cinemáticas para el control del cobot Techman®. Se describe el procedimiento para lograr la comunicación entre el robot TM5-900 con la aplicación, la cual puede ejecutarse en dispositivos móviles. Se creó un entorno seguro para manipular el cobot y evitar colisiones. La plataforma tiene diversas aplicaciones potenciales, particularmente para la educación en ingeniería y capacitación en robótica." | |
| 2022-06 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Bibliotecarios Estudiantes Investigadores Público en general | |
| Rodríguez-Islas, (2022). "Gemelo virtual de un brazo robótico colaborativo de 6 grados de libertad bajo la técnica de realidad aumentada". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. Aguascalientes, Ags. 95 pp. | |
| OTRAS | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRÍA INTERINSTITUCIONAL EN CIENCIA Y TECNOLOGIA (MPICYT) |
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