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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1256| ESTRATEGIAS DE EXPLORACIÓN DE AMBIENTES CON BASE EN VISIÓN ARTIFICIAL USANDO ROBOTS HETEROGENEOS | |
| William Leith | |
| Luis Manuel Valentín Coronado | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Robótica Exploración Dron Vehículos Búsqueda Cooperación | |
| "La estrategia propuesta se basa en la exploración de un entorno desconocido mediante la colaboración de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un vehículo terrestre no tripulado (UGV). Para evaluar la estrategia propuesta, se construyó un entorno virtual estructurado en el que es usando un UAV, equipado con una cámara monocular apuntando hacia abajo para buscar el objetivo y transmitir información valiosa del entorno a un UGV. El UGV equipado con un sensor de profundidad navega el ambiente utilizando la información antes obtenida por el vehículo aéreo para llegar al objetivo." | |
| 2022-07 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| León, Guanajuato | |
| Bibliotecarios Estudiantes Investigadores Público en general | |
| Leith Salas, (2022). "Estrategias de exploración de ambientes con base en visión artificial usando robots heterogéneos". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato. 63 pp. | |
| OTRAS | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRÍA INTERINSTITUCIONAL EN CIENCIA Y TECNOLOGIA (MPICYT) |
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