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http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1197| CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT CUADRÚPEDO PARA TAREAS DE AGRICULTURA | |
| Hugo Moreno | |
| Gerardo Flores | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Robótica Cuadrúpedo Agricultura | |
| "En esta tesis se aborda el diseño, fabricación y control de un robot cuadrúpedo para tareas de agricultura, ya que estos robots presentan varias ventajas con respecto a otros vehículos, debido en parte a que el patrón de movimiento de los mamíferos aporta una gran adaptabilidad y flexibilidad, que es necesaria ya que el entorno de las tierras de cultivo es complejo y cambiante. El robot presentado tiene la capacidad de realizar un amplio rango de movimientos manteniendo su estabilidad general y permitiéndole realizar movimientos estáticos y dinámicos." | |
| 2020-11 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| León, Guanajuato | |
| Público en general | |
| Moreno Jiménez, (2020). "Construcción de un robot cuadrúpedo para tareas de agricultura". Tesis de Maestría en Optomecatrónica. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato. 63 pp. | |
| DISEÑO DE MÁQUINAS | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRIA EN OPTOMECATRÓNICA |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 17949.pdf | Texto completo / Full text | 1.61 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |